Gamma星云第58号行星"K隆星"的人,为了侵略蓝星(K隆星人对地球的称呼),派遣了5人先遣部队到蓝星进行调查.其中Keroro军曹行踪败露,被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒,侵略用武器"Kero球"落入冬树手中…